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El presidente de los Estudios Marvel, Kevin Feige, mencionó por primera vez Guardianes de la Galaxía como una posible película durante una entrevista en la Convención Internacional de Cómics de San Diego 2010, afirmando que «también hay algunos títulos oscuros, como 'Guardians of the Galaxy.' Creo que recientemente han renovado el cómic de una manera divertida». En la edición de septiembre de 2011 de Entertainment Weekly, Feige reiteró ese sentimiento, diciendo «Hay una oportunidad de hacer una gran épica espacial, la cual fue sugerida por 'Thor', en el lado cósmico del Universo [Marvel]». En junio de 2012, Marvel presentó once solicitudes de marcas sobre Guardianes de la Galaxia, cubriendo una variedad de productos de consumo, desde videojuegos hasta cosméticos. Esto fue seguido poco después por los rumores de que la película había sido dada de alta por el estudio, e involucraría a Thanos como una potencial introducción hacia la secuela de The Avengers. La revista Variety intervino, declarando que el guion de la película, la cual fue dada de alta por el estudio, había sido escrito por Nicole Perlman.

La película fue oficialmente anunciada en la etapa de desarrollo, durante la Convención Internacional de Cómics de San Diego 2012 por Feige, con una fecha de estreno prevista en el 1 de agosto de 2014. Él afirmó que el equipo titular de la película estaría compuesto por los personajes de Star-Lord, Drax el Destructor, Gamora, Groot, y Rocket Raccoon; mientras que se mostraron dos piezas de arte conceptual, una de Rocket Raccoon, y la otra presentando al equipo completo. En agosto de 2012, Marvel Studios contrató al escritor Chris McCoy para reescribir el guion de Perlman. Sin embargo, él no recibió crédito de la producción. Más tarde ese mes, James Gunn entró en conversaciones para dirigir la película, superando a otros competidores, como Peyton Reed y el dúo de Ryan Fleck y Anna Boden. El director de The Avengers, Joss Whedon, quien firmó un acuerdo para consultar de forma creativa todas las películas de la Fase Dos del Universo Cinemátográfica de Marvel, incluyendo Guardians of the Galaxy, se mostró entusiasmado con la selección de Gunn para dirigir, diciendo, "James [Gunn] es lo que me hace creer que va a funcionar... Él está tan fuera de la pared, y muy loco, pero demasiado listo, como un artesano, y construye desde su corazón. A él ama al mapache. Necesita al mapache... Él tiene una perspectiva muy retorcida en él, pero todo viene de un verdadero amor por el material. Va a ser difícil mantener el ritmo [con los personajes humanos]."

REPARTO:

Guardianes

• Chris Pratt como Peter Quill / Star-Lord
• Zoe Saldana como Gamora
• Dave Batista como Drax el Destructor
• Bradley Cooper como Rocket Raccon
• Vin Diesel como Groot

Otros

• Michael Rooker como Yondu
• Glenn Close como Nova Prime
• Lee Pace como Ronan el Acusador
• Karen Gillan como Nébula
• Djimon Hounsou como Korath
• Benicio del Toro como el Coleccionista
• John C. Reilly como Rhomann Dey

Ophelia Lovibond y Gregg Henry han sido elegidos para papeles que no han sido anunciados. 

Lloyd Kaufman tendrá un cameo en la película. Peter Serafinowicz interpretará a un oficial de los Nova Corps.